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linux内核的主要组成部分由进程调度（SCHED）、内存管理（MM）、虚拟文件系统（VFS），网络接口（NET），进程间通信（IPC）
查看linux系统的总线ls /sys/bus 查看linux系统的设备cat /proc/devicesLinux 内核会要求每出现一个设备就要向总线汇报，或者说注册，出现一个驱动，也要向总线汇报，或者叫注册。
在系统初始化的时候，会扫描连接了哪些设备，并为每一个设备建立一个struct_device 的变量，然后将设备的变量插入到devices 链表系统初始化任意一个驱动程序的时候，就要准备一个struct device_driver 结构的变量，然后将驱动的变量插入到drivers 链表 Linux 总线是为了将设备和驱动绑定，方便管理。在系统每注册一个设备的时候，会寻找与之匹配的驱动（后面的热拔插设备会用到这个注册流程）；相反，在系统每注册一个驱动的时候，会寻找与之匹配的设备，而匹配由总线完成。在注册驱动的时候，系统会通过platform_match 函数匹配设备和驱动。注册设备的结构体为platform_device，注册驱动的结构体为platform_driver。设备和和驱动结构体的成员name 字段，相同则匹配如果匹配了则会调用platform_driver 中的probe 函数，注册驱动。
上层应用使用设备节点访问对应的设备
ls /dev 上层应用有一套标准的接口文件和函数用来和底层通信。Linux 将所有对设备的操作全部都抽象为对文件的操作，常用的文件操作函数有open、close、write、read、write 等。内核文件include/linux/platform_device.h文件中查看platform_device.
struct platform_device{ const char *name,//设备名称，在sys/devices会显示 int id;//设备id，用于插入总线并具有相同的name的设备编号，只有一个则是-1； struct device dev;//结构体内嵌device结构体 u32 num_resources;//设备使用的资源数量 struct resource *resource;//设备组使用的资源数组 const struct platform_device_id *id_entry; struct mfd_cell *mfd_cell;//维护功能配置单元的指针 struct pdev_archdata archdata;//具体添加}; 在内核源码中arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c注册平台设备结构体“platform_device”中，只调用了两个参数*name”和“id”。仿照着已有的leds这段代码在它前面添加一个设备“hello_ctl”,
#ifdef CONFIG_LEDS_CTLstruct platform_device s3c_device_leds_ctl = { .name = "leds", .id = -1,};#endif#ifdef CONFIG_HELLO_CTLstruct platform_device s3c_device_hello_ctl = {.name = "hello_ctl",.id =-1, };#endif 在drivers/char/Kconfig中添加
config HELLO_CTL tristate "Enable HELLO config" default y help Enable HELLO config
在内核源码中使用命令“mak menuconfig”，进入“Device Drivers—>”→“Character devices —>”→“Enable HELLO config”进入arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c中，添加设备初始化代码
仿照LED添加#ifdef CONFIG_LEDS_CTL &s3c_device_leds_ctl, #endif #ifdef CONFIG_HELLO_CTL &s3c_device_hello_ctl, #endif
编译内核烧写即可开发板启动之后，使用命令“ls /sys/devices/platform/”可以查看到新注册的hello 设备
注册驱动的时候需要和设备匹配，简单介绍了将驱动注册到平台设备的结构体“platform_driver_register”在内核源码中include/linux/device.h文件中
extern int platform_driver_register(struct platform_driver *); extern void platform_driver_unregister(struct platform_driver *);platform_driver结构体的调用struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *); int (*remove)(struct platform_device *); void (*shutdown)(struct platform_device *); int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state); int (*resume)(struct platform_device *); struct device_driver driver; const struct platform_device_id *id_table;}; 该结构中包含了一组操作函数和一个struct device_driver 的对像。在驱动中首先要做的就是定义platform_driver 中的函数,并创建这个结构的一个对象实例, 然后在init()函数中调用platform_driver_register()向系统注册我们的驱动。
函数int (probe)(struct platform_device ); 主要是进行设备的探测和初始化。例如我们想调用一个GPIO，那么首先需要探测这个GPIO 是否被占用了，如果被占用了那么初始化失败，驱动注册也就失败了；如果没有被占用，那么我们就申明要占用它。函数中一般还会添加生成设备节点的函数，如果初始化成功，那么就会需要添加设备节点。 函数int(remove)(struct platform_device ); 移除驱动，该函数中一般用于去掉设备节点或者释放软硬件资源。 接着的三个函数：void (*shutdown)(struct platform_device *);int (*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);int (*resume)(struct platform_device *);
从字面上就很好理解了，关闭驱动，悬挂（休眠）驱动以及恢复的时候该驱动要做什么
结构体struct device_driver driver; 主要包含两个参数，一个是name参数，驱动名称（需要和设备驱动结构体中的name 参数一样）, 一个是owner，一般是THIS_MODULE。1.添加“#include”，然后定义一个宏变量DRIVER_NAME，定义为“hello_ctl”，需要和前面注册的hello 设备的名称相同。2.模块入口和出口调用函数platform_driver_register 和platform_driver_unregister，如下图所示，先将参数名定义为“&hello_driver”。，定义结构体“hello_driver”。struct platform_driver hello_driver = { .probe = hello_probe, .remove = hello_remove, .shutdown = hello_shutdown, .suspend = hello_suspend, .resume = hello_resume, .driver = { .name = DRIVER_NAME, .owner = THIS_MODULE, }};3.然后定义函数hello_probe、hello_remove、hello_shutdown、hello_suspend、hello_resume。**（需要在结构体前定义声明）**
示例代码
#include#include /*驱动注册的头文件，包含驱动的结构体和注册和卸载的函数*/#include #define DRIVER_NAME "hello_ctl"MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");MODULE_AUTHOR("chenmiaohong");static int hello_probe(struct platform_device *pdv){ printk(KERN_EMERG "\tinitialized\n"); return 0;}static int hello_remove(struct platform_device *pdv){ return 0;}static void hello_shutdown(struct platform_device *pdv){ ;}static int hello_suspend(struct platform_device *pdv){ return 0;}static int hello_resume(struct platform_device *pdv){ return 0;}struct platform_driver hello_driver = { .probe = hello_probe, .remove = hello_remove, .shutdown = hello_shutdown, .suspend = hello_suspend, .resume = hello_resume, .driver = { .name = DRIVER_NAME, .owner = THIS_MODULE, }};static int hello_init(void){ int DriverState; printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD enter!\n"); DriverState = platform_driver_register(&hello_driver); printk(KERN_EMERG "\tDriverState is %d\n",DriverState); return 0;}static void hello_exit(void){ printk(KERN_EMERG "HELLO WORLD exit!\n"); platform_driver_unregister(&hello_driver); }module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);修改Makefile进行编译运行生成.ko文件通过tftp服务器下载到开发板进行加载
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